НАДЕ́ЯТЬСЯ, -де́юсь, -де́ешься; несов. 1. на что, с неопр. или с союзом „что“. Иметь надежду, рассчитывать на что-л.
Все значения слова «надеяться»СИ́ЛА, -ы, ж. 1. Способность живых существ напряжением мышц производить физические движения, действия; физическая энергия человека, животного.
Все значения слова «сила»Не решив их с силою очевидности, нельзя надеяться на свои силы при встрече с этим соблазном.
Но больше воины надеялись на свою силу и умение владеть оружием, чем на защиту повозок, которые готовы были оборонять до последнего вздоха.
Как видно, стрельцы плохо надеялись на свою силу и своё военное искусство.